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上下料机械手执行机构分之手部
添加时间:2017-04-18

    手部:为与物体接触部件,一般可以分为两类夹持和吸附两种方式,主要安装在手臂的前端

    机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种

    夹持式是的手部是由手指手抓和传力机构组成,一般以回转和平移两种运动形式为主,因为其结构制造简单所以应用比较广泛,其中回转行应用多与平移。一般平移适用于直径变化范围较大的工件。

    手部的重要组成部件手指,它的结构取决于应用设备的外部形状,因此有很多种类,比如说外夹、内撑等等。